挖掘机发动机氧传感器分为二氧化锆氧传感器、加热型二氧化锆氧传感器、二氯化钛氧传感器、挖掘机宽频带氧传感器等。
1、挖掘机二氧化锆氧传感器
二氧化锆氧传感器其由锫管、铂电极和保护罩等组成。锆管是由二氧化锫制成的固态电解质元件，在锆管的内、外两侧涂覆一层多孔性的铂膜作为电极。锆管内侧通大气，外侧与排气接触。
氧传感器装于排气管中，工作时，在排气高温作用下，氧气发生电离，锆管内侧氧离子浓度高，外侧氧离子浓度低，在浓度差的作用下，氧离子从大气侧向废气侧扩散，从而形成了两电极之间的电动势。
（1）当混合气偏稀时，排气中氧含量高，锆管内外两侧浓度差小，产生的电动势小，约为100mV。
（2）当混合气偏浓时，排气中氧含量低，浓度差大，产生的电动势较大，约为900mV，电动势的大小以理论空燃比为界发生突变。
2、挖掘机加热型二氧化锆氧传感器
加热型二氧化锆氧传感器它将陶瓷加热器置于锆管内侧。发动机工作时，由电控单元控制加热器工作。当发动机负荷小，排气温度低时，加热器通电，以保证氧传感器工作温度正常。
加热型二氧化锆氧传感器可以安装在离发动机较远的排气管路上，可以承受长时间全负荷运转而不损坏，公众号智造大观，专注于工程机械制造行业相关理论知识分享。
3、挖掘机二氯化钛氧传感器
二氧化钛氧传感器是利用高纯度的半导体二氧化钛制成的。在常态下此传感器具有高阻值，一旦周围氧气不足，其晶格使出现缺陷，阻值降低。
二氧化钛氧传感器当排气中氧含量多，氧浓度高时，二氧化钛为高阻状态。当排气中氧浓度低时，二氧化钍阻值大大降低，其阻值变化在理论空燃比附近发生突变。
与二氧化锫氧传感器相比，二氧化钛氧传感器具有结构简单、体积小、成本低等优点，但由于二氧化钛的电阻受温度影响较大，所以需要增设温度修正电路或者内设加热器，使特性相对稳定，以便在高温下也能进行检测。
4、挖掘机宽频带氧传感器
宽频带氧传感器其特点是在整个发动机转速范围内均可接收氧信号。通过氧传感器可以调节废气再循环流量并校正烟雾排放。
宽频带氧传感器当混合气过浓时，传感器电压超过450mV，单元泵以原来的工作电流工作，测试室的氧含量少，此时电控单元增大单元泵工作电流，使单元泵旋转速度增加，增加泵氧速度。单元泵泵入测试室的氧量增加，使传感器电压恢复到450mV。
当混合气过稀时，泵在原来的转速下会泵人较多的氧，测试室中氧含量较多，传感器电压下降，此时加大喷油量，同时减少单元泵工作电流，使泵人测试室的氧量减少。单元泵工作电流传递给电控单元，电控单元将其折算成电压信号。
1-单元泵；2-能斯托单元；3-加热器；4-外界空气通道；5-测量室；6-放氧通道；
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