智能掘进机系统可应用于矿山开采、隧道工程、煤岩巷道等环境，具有高精度自动化控制功能，可根据预定路径和参数进行工况监测、自主导航、自适应截割等掘进工作，减少对人工操作的依赖，完成高效安全的井下作业。
【系统功能】
智能掘进机系统集合了环网通讯系统、数据传输系统、电液比例控制系统、画面监测系统等功能，实现对掘进机远程控制操作，大幅度提升作业环境安全。
系统具备精准三维定位、姿态感知、位姿测量、位姿补偿、自动截割、故障诊断等功能，在无人或少人操作情况下，完成高效、安全作业。
●具备人工控制、自动控制两种截割工作模式，搭配定制化的一键启动功能，满足掘进机在不同掘进面的工作要求。
●自主研发掘进机位姿定位装置，实时感知掘进机所处掘进面位置坐标和机身姿态，并可根据实际情况进行位姿补偿。
●自主研发截割臂定位算法，实现截割头在截割断面坐标的准确计算，坐标定位误差极小。具有机体自动调整航向，自动位移，摇的回字形的路线断面成型功能。
●自主研发自动截割算法，根据预设的截割断面形状自动规划截割路径，实现多种截割断面的自动截割工作，无需人工介入和干预。
●通过大数据运算、智能感知掘进机各部件运行状态，如掘进机压力、位移、温度和翻滚俯仰角度等信息。提前预警操作者对掘进机相关部件检修，提高掘进机工作效率，节省人力资源成本。
