系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显
示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
一．16系统类参数
0：OFF1:ON
1．SETTING参数（与设定相关的参数）
参数号符号意义16-T16-M
0000/0TVC代码竖向校验O：不进行1：进行
0000/1ISOEIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码
0000/2INIMDI方式公/英制O：米制1：英制
0000/5SEQ自动加顺序号O：不进行1：进行
0002/0RDG远程诊断O不进行1进行
0002/7SJZ手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。
0012/0MIRx各轴镜像的设定0关闭1开启
0012/4AIC轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令
0012/7RMVx各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴
3216自动加程序段号时程序段号的间隔O1
2．RS232C口参数
0020此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口12RS-232-C串行接口23遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10DNC1/DNC2接口，OSI因特网12DNC1接口3730主轴模拟输出的增益调整OO
3731主轴模拟输出时电压偏移的补偿OO
3732定向/换挡的主轴速度OO
3735主轴电机的允许最低速度O
3736主轴电机的允许最低速度O
3740检查SAR的延时时间OO
3741第一挡主轴最高速度OO
3742第二挡主轴最高速度OO
3743第三挡主轴最高速度OO
3744第四挡主轴最高速度O
3751第一至第二挡的切换速度O
3752第二至第三挡的切换速度O
3771G96的最低主轴速度OO
3772最高主轴速度OO
4019/7主轴电机初始化OO
4133主轴电机代码OO
4950/0IOR主轴定位方式下进行复位时0：复位不解除主轴定位方式。1：复位将解除主轴定位方式。
4950/1IDM用M代码进行主轴定位时的定位方向0按正方向定位1按负方向定位
4950/2ISZ主轴定位中，指定了要求主轴定向的M代码时0解除主轴旋转方式，切换到主轴定位方式后，进行主轴定向操作。1解除主轴旋转方式，切换到主轴定位方式后，不进行主轴定向操作。
4950/5TRV主轴定向的旋转方向0：通常的旋转方向。1：反转
4960指定主轴定向的M代码
4961解除主轴定位的M代码
15．刀具补偿
5001/0TCL刀长补偿A，B，C0：刀长补偿A，B1：刀长补偿C
5001/1TLB刀长补偿轴0：常为Z轴（刀具长度补偿A）1：为垂直于平面指定(G17G18GG19)的轴。（刀具长度补偿B）
5001/2OFH补偿号地址D，H0:长度补偿用H，半径补偿用D刀具位置偏置依照参数/5的设定。1长度补偿、半径补偿、刀具位置偏置均用H代码指定。
5001/3TAL在刀具长度补偿中0：对2个以上的警。1即使对2个以上的轴进行补偿时也不报警。
5001/5TPH刀具位置偏置0：用D代码指定0：用H代码指定
5003/6LVC复位是否取消刀具位置偏置的补偿值。0：不取消1：取消
5003/6LVK复位是否取消刀具长度的补偿值。0：取消1：不取消
5003/7TGC复位是否取消刀具几何的补偿值。0：不取消1：取消（/6为1时有效）
5004/1ORC刀具位置偏置的补偿值0：用指定直径的方式予以设定1用指定半径的方式予以设定
5004/2ODI刀具半径补偿值0用指定半径的方式予以设定1用指定直径的方式予以设定
5006/0OIM进行英制/米制切换时，是否进行刀具值的自动切换0不进行1进行（当变更此参数的设定时，需要重新设定刀具偏置数据）
5008/1CNC在刀具半径补偿的干扰检测中，编程的移动方向与偏置的移动方向相差90度-270度时。0：发出报警1：不发出报警
5008/2G39另刀具半径补偿方式下的拐角圆弧功能（G39）0:无效1：有效
5008/4MCR在MDI方式下指定G41/G42时0：不发出报警1：发出报警(P/S5257)
5008/6GCS在相同程序块指定G49与G40命令时0：刀具长度补偿的取消在下一程序块执行。1：刀具长度补偿的取消在该指定的程序块执行。
18.与定标/坐标旋转相关的参数
5400/0RIN坐标旋转的旋转角度命令（R）0：总按绝对命令进行1：按G90/G91命令进行
5400/4RCW在坐标旋转方式下发出工件坐标系的命令或作坐标系的命令时0：不发出报警1：发出报警。（P/S5302）
5400/6XSC按每个轴进行的定标/镜像0：无效（定标倍率用P指定）1：有效
5400/7SCR定标倍率的单位为0:0.00001倍单位（10万分之一）1:0.001倍单位
5401/0SCLx定标0：无效1：有效
5410
17．其它
6510图形显示的绘图坐标系O
7110手摇脉冲发生器的个数OO
7113手脉的倍比mOO
7114手脉的倍比nOO
13．0i系统的有关参数
8130总控制轴数OO
8131/0HPG使用手摇脉冲发生器OO
8132/0TLF刀具寿命管理功能OO
8132/3ISC用分度工作台O
8133/0SSCG96功能生效OO
8134/0IAP图形功能生效OO
二．0系统参数
1．SETTING参数
参数号符号意义0-T0-M
0000PWE参数写入OO
0000TVON代码竖向校验OO
0000ISOEIA/ISO代码OO
0000INCHMDI方式公/英制OO
0000I/ORS-232C口OO
0000SEQ自动加顺序号OO
2．RS232C口参数
2/0STP2通道0停止位OO
552通道0波特率OO
12/0STP2通道1停止位OO
553通道1波特率OO
50/0STP2通道2停止位OO
250通道2波特率OO
51/0STP2通道3停止位OO
251通道3波特率OO
55/3RS42RemoteBuffer口RS232/422OO
390/7NODC3缓冲区满OO
3．伺服控制轴参数
1/0SCW公/英制丝杠OO
3/0.1.2.4ZM回零方向OO
8/2.3.4ADW轴名称O
30/0.4ADW轴名称O
32/2.3LIN3,4轴,回转轴/直线轴O
388/1ROAX回转轴循环功能O
388/2RODRC绝对指令近距离回转O
388/3ROCNT相对指令规算O
788回转轴每转回转角度O
11/2ADLN第4轴,回转轴/直线轴O
398/1ROAX回转轴循环功能O
398/2RODRC绝对指令近距离回转O
398/3ROCNT相对指令规算O
788回转轴每转回转角度O
860回转轴每转回转角度O
500-503INPX,Y,Z,4到位宽度OO
504-507SERRX,Y,Z,4运动时误差极限OO
508-511,Z,4栅格偏移量OO
512-515LPGIN位置伺服增益OO
517LPGIN位置伺服增益(各轴增益)OO
518-521RPDFX,Y,X,4G00速度OO
522-525LINTX,Y,Z,4直线加/减速时间常数OO
526THRDTG92时间常数O
528THDFLG92X轴的最低速度O
527FEDMXF的极限值OO
529FEEDTF的时间常数OO
530FEDFL指数函数加减速时间常数OO
533RPDFL手动快速移动倍率的最低值OO
534ZRNFL回零点的低速OO
535-538BKLX,Y,Z,4反向间隙OO
593-596STPEX,Y,Z,4伺服轴停止时的位置误差极限OO
393/5快速倍率为零时机床移动OO
4．坐标系参数
10/7APRS回零点后自动设定工件坐标系OO
2/1PPD自动设坐标系相对坐标值清零O
24/6CLCL手动回零后清除局部坐标系O
28/5EX10D坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10）O
708-711自动设定工件坐标系的坐标值O
735-738第二参考点OO
780-783第三参考点OO
784-787第四参考点OO
5．行程限位
8/6OTZNZ轴行程限位检查否O
15/4LM2第二行程限位O
24/4INOUT第三行程限位O
57/5HOT3硬超程-LMX--+LMZ有效O
65/3PSOT回零点前是否检查行程限位OO
700-703各轴正向行程OO
704-707各轴反向行程OO
15/2COTZ硬超程-LMX--+LMZ有效O
20/4LM2第二行程限位O
24/4INOUT第三行程限位O
743-746第二行程正向限位O
747-750第二行程反向限位O
804-806第三行程正向限位O
807-809第三行程反向限位O
770-773第二行程正向限位O
774-777第二行程反向限位O
747-750第三行程正向限位O
751-754第三行程反向限位O
760-763第四行程正向限位O
764-767第四行程反向限位O
6．进给与伺服电机参数
1/6RDRN空运行时,快速移动指令是否有效OO
8/5ROVE快速倍率信号ROV2(G117/7)有效O
49/6NPRV不用位置编码器实现主轴每转进给OO
20/5NCIPS是否进行到位检查OO
4—7参考计数器容量OO
4—7检测倍比OO
21/0.1.2.3APC绝对位置编码器OO
35/7ACMR任意CMROO
37/0.1.2.3SPTP用分离型编码器OO
100-103指令倍比CMROO
7．DI/DO参数
8/7EILKZ轴/各轴互锁OO
9/0.1.2.3TFINFIN信号时间OO
9/4.5.6.7TMFM,S,T读信号时间OO
12/1ZILKZ轴/所有轴互锁O
31/5ADDCFGR1,GR2,DRN地址O
252复位信号扩展时间OO
8．显示和编辑
1/1PROD相对坐标显示是否包括刀补量OO
2/1PPD自动设坐标系相对坐标清零OO
15/1NWCH刀具磨损补偿显示WOO
18/5PROAD绝对坐标系显示是否包括刀补量O
23/3CHI汉字显示OO
28/2DACTF显示实际速度OO
29/0.1DSP第3,4轴位置显示O
35/3NDSP第4轴位置显示O
38/3FLKY用全键盘OO
48/7SFFDSP显示软按键OO
60/0DADRDP诊断画面上显示地址字OO
60/2LDDSPG显示梯形图OO
60/5显示操作监控画面OO
64/0SETREL自动设坐标系时相对坐标清零OO
77/2伺服波形显示OO
389/0SRVSET显示伺服设定画面OO
389/1WKNMDI显示主轴调整画面OO
9．编程参数
10/4PRG9O9000-O9999号程序保护OO
15/7CPRD小数点的含义OO
28/4EXTS外部程序号检索n,bsp;OO
29/5MABS,MDI-B中,指令取决于G90/G91设定O
389/2PRG8O8000-O8999号程序保护OO
394/6WKZRST自动设工件坐标系时设为G54O
10．螺距误差补偿
11/0.1PML螺补倍率OO
712-715螺补间隔O
756-759螺补间隔O
1000,20003000,4000补偿基准点OO
1-21283-4128补偿值OO
11．刀具补偿
1/3TOC复位时清除刀长补偿矢量0O
1/4ORC刀具补偿值(半径/直径输入)O
8/6NOFC刀补量计数器输入O
10/5DOFSI刀偏量直接输入O
13/1GOFU2几何补偿号（由刀补号或刀号）指定O
13/2GMOFS加几何补偿值（运动/变坐标）0
14/0T2DT代码位数O
14/1GMCL复位时是否清几何补偿值O
14/5WIGA刀补量的限制O
15/4MORB直接输入刀补测量值的按钮O
24/6QNI刀补测量B时补偿号的选择O
75/3WNPT刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中)O
122刀补测量B时的补偿号O
728最大的刀具磨损补偿增量值O
729最大的刀具磨损补偿值O
78/0NOINOW用MDI键输入磨损补偿量OO
78/1NOINOG用MDI键输入几何补偿量OO
78/2NOINMV用MDI键输入宏程序变量OO
78/3NOINMZ用MDI键输入工件坐标偏移量OO
393/2MKNMD
12．主轴参数
13/5ORCM定向时，S模拟输出的极性
13/6.7TCW,CWMS模拟M03,M04的方向OO
14/2主轴转速显示OO
24/2SCTO是否检查SAR(G120/4)OO
49/0EVSFSF的输出OO
71/0ISRLPC串行主轴时编码器信号的接法O
71/4SRL2SP用1或2个串行主轴O
71/7FSRSP是否用串行主轴O
108G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度OO
110检查SAR（G120/4）的延时时间O
516模拟主轴的增益(G96)O
539模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96)O
551G96的主轴最的转速O
556G96的主轴最高转速O
540-543各挡主轴的最高转速O
3/5GST用SOR(G120/5)定向/换挡O
14/0SCTA加工启动时检查SAR信号O
20/7SFOUT换挡时输出SFO
29/4FSOBG96时输出SFO
35/6LGCM各挡最高速的参数号O
539,541,555各挡的主轴最高转速O
542主轴最高转速O
543主轴最低转速O
585,586主轴换挡速度(B型)O
577模拟主轴电机的偏移补偿电压O
6519/7主轴电机初始化OO
6633主轴电机代码OO
6501/2POSC2用位置编码器OO
6501/5-7CAXIS1-3用高分辨率编码器OO
6503/0PCMGSL定向方法(编码器/磁传感器)OO
6501/1PCCNCT内装传感器OO
6501/4.6.7位置编码器信号OO
6504/1HRPC高分辨率编码器OO
13．其它
24/0IGNPMC用PMCOO
71/6DPCRAM显示PMC操作菜单OO
123图形显示的绘图坐标系O
第三章FANUC系统的通用故障分析
第一节FANUC的CNC系统
第二节故障原因分析方法
一．藉助梯形图诊断故障
二．根据CNC的内部运行状态诊断故障
三．根据报警号分析故障原因
第三节CNC系统的故障分析
一．各系统的共性故障
（一）.数据输入/输出接口不能正常工作
（二）.CNC系统不能通电
