中国海关博物馆，基本陈列包括《千秋古关》《近代海关》《现代海关》三部分，还有《“海关902”艇》专题展厅。馆内现有藏品29,000余件。
清初实行海禁政策。康熙二十三年（1684年）解除海禁设置海关，“海关”逐步成为管理海外贸易机构名称。
▼油画组画：全国重点文物保护单位，（左）广州粤海关大楼、（中）汉口江汉关大楼、（右）上海江海关大楼。▼
▼近代海关报关厅复原场景。
▼复原场景：民国时期海关外班人员使用钎子检查米类货物，使用铁锤和螺丝刀开箱查验的工作场景。▼
“海关902”艇是我国自行设计建造的缉私专用艇，艇长58.5米、高13米、最大宽7.8米，总排水量400吨，抗风能力8级，最大航速29.5节，配有卫星定位、雷达导航跟踪搜索系统及H966通讯系统，是当时珠江口水域除军舰之外最先进的舰艇。
“海关902”艇于1989年7月20日在珠海拱北海关投入使用，2009年11月19日正式退役。
镇馆之宝902艇的拆解和复原：中国海关博物馆开工之初，在馆前挖了一个大坑，工人将902艇整体拆解，装车运到北京，放在大坑之内重新焊接组装后，再加盖墙壁和屋顶。
1992年1月23日，88岁高龄邓小平乘坐“海关902”艇从深圳前往珠海，在45分钟航程中发表了重要讲话（著名南巡讲话的一部分），为改革开放指明了方向。该艇因而被铸入中华民族伟大复兴光辉史册，成为历史见证。
中国海关博物馆位于北京市东城区建国门内大街六号，东接古观象台、西依海关总署大楼、北邻东长安街、南近柳罐胡同，为古典园林式建筑，2010年动工兴建，2014年正式面向社会开放。
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